面包车是指前后没有突出的发动机仓和行李仓，就像一个面包一样的车辆统称。
在《机动车结构术语分类》中对面包车定义为：平头或短头车身结构，单层地板，发动机中置(指发动机缸体整体位于汽车前后轴之间的布置形式)，宽高比(指整车车宽与车高的比值)小于等于0.90，乘坐人数小于等于9人，安装座椅的载客汽车。
上世纪七十年代末八十年代初，中国大陆从日本进口了一些“工具车”，是以前中国大陆没有的车型，大家觉得很像当时市面上的面包，再加上前后没有突出的仓体，就像缩小的巴士一样，“Minibus”的读音也近似于“面包”，就被取了个“面包车”的外号，逐渐“工具车”的叫法都被取代了，那时中国大陆地区的面包车远没有这么式样丰富多彩，大都是一个长方体的形状。主要车型一般都是中国制造，像金杯、中顺、长安、哈飞、昌河、五菱等。