无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
防撞扶手除了要能防撞，还具有辅助效果。医院里多的是常常出入的行动不便的体弱人士，那么为了保证其正常行走，安装通道扶手就是一项非常有效实用的措施。医用防撞扶手基本是采用了具有耐菌功能的工程塑料或者合成塑料制造，外表颜色可以根据不同的场所进行确定，有红色、黄色、蓝色等多种颜色选择，这样便于老年人和残疾人容易看清扶手的位置，还能起到装饰作用。
防撞扶手主要的功能是防碰撞。而医院中，手推车、移动病床等常常需要移动，加上遇到紧急抢救，更加增加了这些推车碰到墙壁的概率，所以要想保护墙壁，使墙壁长久美观耐用，医院安装防撞扶手是很有必要的。