20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
防撞扶手是由PVC面板与铝合金底衬加底座组合而成，它具有具有，防火，耐磨，护墙，防滑功效。用于医院，养老院等公共场所。帮忙病残体弱者支撑行走，还能起到保护墙体的作用。 在一些既需要整洁，又经常有人扶着墙的地方，比如说医院，养老院等等，人们经常会看到在墙上安装着扶手，其实这不单单是扶手，而是叫做防撞扶手。这种防撞扶手方便了人们用手扶着，增强了性，也能够防止物体直接撞击在墙上，对墙造成损伤，可以说是很实用的一种防护装置。
马桶扶手就是用来老年人或体弱人群使用的，主要的就是，扶手在与工艺结构及用料，小编建议卫生间用不锈钢结构的，表面的防滑材料就用ABS或尼龙的都可以，内芯的就是要纯机械冲压的，不要用焊接的，比较容易变形及扭曲，还有建议不要选择表面抓手的地方都是不锈钢的，那样手抓了很容易滑更不。 马桶扶手架的安装高度主要根据老人身高，在马桶附近两手可以用上力的高度装扶手，在卫生间墙体上按照老人直立高度腰部位置安装扶手。