20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿（顶面）供人手扶的构件，作行走时依扶之用。 材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求、坚牢、美观、表面光滑无 尖锐棱角。 形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
卫生间扶手尺寸国家明确有相关的尺寸，残疾人卫生间扶手需要设定残疾人设上下两层扶手时，上层扶手高度为0.90m，下层扶手高度为0.65m。马桶扶手应安装坚固，应能承受身体重量。扶手的形状要易于抓握。当然这个尺寸规定是死的，我们应该在根据每一个地方的实际情况来设置，不过残疾人卫生间扶手需要安装坚固，易于抓握这一点是必需的。扶手架安装为了老人的方便，其实除了马桶扶手架方面，我们还应该注意卫生间面积不能太小，门口不能太窄，如果老人行动不便，需要人搀扶去如厕，太小的卫生间，两个人在里面转不开身，家里有坐轮椅的老人，应要保证轮椅可以在洗手间内自如掉头。
一些残障人士和老年人士，因身体上的问题，导致生活中很多的不便，因此为了照顾这些人群，不仅要关心身心的健康，还要关心他们的日常生活，比如上厕所、洗澡是否方便。面对这样的难题时，建议安装一些扶手，其中马桶扶手就有必要安装的。 扶手表面是有抗摩擦、抗静电、防滑尼龙等特点。家里有老人或残障人士可以在盥洗区配置扶手，建议可选有配备玻璃镜调节把手的，这样使用轮椅的残疾人和老人，还可自由调节镜面角度，并且还要配备有杯架、肥皂架配备防滑扶手。