近年来主持和参与国家“十二五”科技支撑计划、“十三五”科技支撑计划子课题、国家自然科学基金、北京市自然基金、首都特色项目、首都发展基金项目等15项。以作者或通讯作者发表文章80余篇，其中SCI文章35篇。主编著作4部，参编著作20部。
崔永华专家特长抽动障碍（抽动症）、注意缺陷多动障碍（多动症）、孤独症谱系障碍、精神发育迟滞、儿童青少年抑郁症、儿童青少年双相情感障碍、儿童青少年精神分裂症、儿童期情绪障碍、品行障碍；学习困难、人际沟通、网络成瘾、科学育儿、健全人格培养、情绪管理。
主要服务内容为心理健康相关的问题和疾病的预防、诊断、和康复，包括：注意缺陷多动障碍(多动症)、抽动障碍(抽动症)、孤独症谱系障碍、抑郁症、双相情感障碍、精神分裂症、情绪障碍、品行障碍等;各种儿童青少年心理问题的咨询，包括学习困难、人际沟通、网络成瘾、科学育儿、健全人格培养、压力管理等。
主要的方法与服务模式为：、心理、行为、康复训练、健全人格培养为核心的综合模式和预防-早期诊断--康复为一体的连续式服务机制。非方法包括：心理、沙盘、艺术、音乐、生物反馈、物理、认知功能训练、社交技能训练、压力与情绪管理等。