壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。
使用起重机械有巨大的市场需求和良好的经济性，近几年起重机械制造行业发展迅速，年均增长约20%。因为从原材料到产品的生产过程中，利用起重运输机械对物料的搬运量常常是产品重量的几十倍，甚至数百倍。据统计，机械加工行业每生产1吨产品，在加工过程中要装卸、搬运50吨物料，在铸造过程中要搬运80吨物料。在冶金行业每冶炼1吨钢，需要搬运9吨原料，车间之间的转运量为63吨，车间内部的转运量达160吨。 起重运输费用在传统行业中也占有较高比例，如机械制造业用于起重运输的费用占全部生产费用的15～30%，冶金行业用于起重运输的费用占全部生产费用的35～45%，交通运输行业货物的装卸储存都要依靠起重运输机械，据统计海运费用中装卸费用占总运费的30～60%。
设备的稳定性和完整性非常重要，如何将其运输到目的地也非常重要。那么设备搬运时应注意的五个要点：
1、确定设备的稳定摆放：首先选择平整坚实的场地设备搬运，并增设承重平衡底座，稳定设备，防止倾斜和碰撞。
2、确定判断吊具的性能：如果设备搬运装卸能力大，就要使选用性能良好的起重设备，注意重钢丝绳和、吊具的性能和质量，保证吊具能够确保吊具可以拉动设备。
3、明确运输通道的承载能力：设备搬运前，查明行车路线上桥涵的上部净空和道路桥梁的承载能力。过桥时，低挡减速，不要在桥面转弯或刹车。如果桥梁承载力不够，须提前采取加固措施。
4、保护设备易损部位：如果移动设备仪器，首先要知道仪器的易损部位是什么，一定要特别小心。一般采用气垫薄膜、毯子等减震措施，使用起重设备时要小心。
5、确定设备的运输：首先根据设备的形状，如果合理，可以直接装车运输，但如果设备形状特殊，要灵活，要固定。
大重型机器设备搬迁一定要按照要求来，不同的工作人员对大重型机器设备搬迁作业的要求有不同的理解，大重型机器设备搬迁吊装的要求有什么？
1、土法施工用的滚动法装卸移动设备，滚杠的粗细要一致，年度应比托排宽度长50cm，严禁带手套填滚杠。装卸车时滚边的坡度不得大于20°；滚道的搭设要平整、坚实，接头错开，滚动的速度不宜太快，必要时要用溜绳。
2、大重型机器设备搬迁作业在安装过程中，如发现问题应及时采取措施(指针对问题的解决办法)，处理后再继续起吊。
3、大重型机器设备搬迁用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作控制，必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
4、采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转就位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。大重型机器设备搬迁准备工作：设备在吊装前必须做好仔细的检查核实工作。检查设备安装基准标记、方位线标记是否正确；检查设备的吊耳是否符合吊装要求。
5、在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定(解释：稳固安定；没有变动)性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊合，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。只有严格按照大重型机器设备搬迁的作业要求进行实施，一般的搬运作业基本可以完成。