臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。
提高设备起重吊装搬运效率的策略：
合理规划搬运路线。根据设备的特性和作业环境，制定合理的搬运路线，减少搬运时间和成本。
选用的起重机械。选择的起重机械可以提高搬运效率，减少作业时间。同时，需要注意维护和保养起重机械，确保其正常运转。
强化人员培训和管理。操作人员需要经过专业培训并掌握正确的操作技能和方法。同时，需要加强人员管理，明确职责和分工，提高团队协作效率。
运用现代科技手段。采用物联网、传感器等技术手段可以实时监控设备的状态和位置，提高搬运效率和管理水平。
起重作业时不能起吊的情况：
1、当信号不清楚的时候；
2、当重量不明的时候；
3、当所吊的重物离开吊点有一段距离需斜拉时；
4、当所吊重物超过了起重机的起重能力时；
5、当重物捆绑不牢及起吊后不稳时；
6、露天作业遇有六级以上大风及大雾等恶劣天气时；
7、夜间作业没有足够的照明时；
8、钢丝绳严重磨损，出现断股时。