在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2．起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。
工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1．起升速度Vq
起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
2．大车运行速度Vk
大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
3．小车运行速度Vt
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
4．变幅速度V1
变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
5．行走速度V
行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。
6．旋转速度ω
旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。
专用术语
1. 额定起重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的重量。（单位kg）
2. 载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离。
国家规定：Q（代表载重量）< 1t时为400mm；1 ≤ Q < 5时为500mm；
5 ≤ Q ≤ 10时为600mm；12 ≤ Q ≤18时为900mm；20 ≤ Q ≤42时为1250mm。
3. 起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的高度---货叉上平面至地面的垂直距离。
4. 自由起升高度：指在门架高度不变的情况下，货叉能离地的高度。
5. 小转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体外侧的距离。
6. 门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的角度。
7. 轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离 [1]。