在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。
，吊车标牌上标定的起重量，通常都是指吊车的额定起重量，应醒目表示在吊车结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型吊车来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2．起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。
钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。钢丝绳润滑之前，应将钢丝绳外表上积压的污垢和铁锈清除干净，润滑脂加热到60℃左右，使润滑脂能充分浸透到钢丝绳的内部。