地质勘查是地质勘查工作的简称。广义地说，一般可理解为地质工作的同义词，是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行重点有所不同的调查研究工作。按不同的目的，有不同的地质勘查工作之分。
岩土工程勘察所涉及的基本理论很多都是建立在经验的基础上的，如很多公式都是经验公式。因此说，二者是相辅相成的。如：理论上讲，一般5~6 层砖混结构住宅，如果地层工程地质性质较好，一般勘探孔深15m 基本可满足要求，而5 层框架结构的商场，由于柱网的柱荷载大，基础面积大甚至可能采用桩基础，则勘探孔深度15m 一般不能满足要求，应以找到持力层，以超过持力层为终孔标准。在实际勘察过程中，经验告诉我们，遇到埋藏较浅且工程地质性质好的密实碎石土及岩石地基，勘探孔深度可稍浅，（当然按权限该上报审批的进行上报审批）而遇到工程地质性质差的淤泥、淤泥质土及松散填土地基，勘探孔深度要深, 直至达到要求。这就是说，岩土工程问题的解决过程，实际上是在理论的指导下，岩土工程技术人员利用自己的工程经验，结合工程实际情况，运用合理适宜参数，加上良好的判断力，解决问题的过程。对岩土工程技术人员来说，扎实的基础理论和丰富的实践经验是同等重要的，过分强调哪一点都是不合适的。可是，很多岩土工程技术人员过分强调经验，而对理论的学习和运用不足，这种现象对岩土勘察技术的发展不利；对年轻技术人员的健康成长不利。因此，在岩土勘察领域也要“两手抓，两手都要硬”。
要坚持原则，避免返工：
1）当勘探孔数量或深度不够时, 易造成后果有：（1）由于孔数太少, 特别是当持力层顶面起伏较大时，设计人员无法确定桩的长度；（2）孔的深度不够, 设计人员无法知道此持力层有多厚以及下面的地质情况，因而无法进行桩基的沉降计算；
2）避免单方面满足甲方要求, 造成勘察报告不规范。如某项目，地质是上面全部为软土，下面直接为基岩，埋置较深且顶面坡度较大, 深度约为20m~45m。根据上部结构荷载及地质情况，采用钻孔灌注桩比较合理，但房产公司为了赶进度，一定要采用预应力管桩。于是勘察单位迁就甲方的要求, 在勘察报告的地基土物理力学指标设计参数表及选择桩型的建议中只提出预应力混凝土管桩一种桩型，其他桩型一律不提，似乎只有这种桩型合理。但经多方论证，后决定采用钻孔灌注桩。造成勘察单位只得重新编写勘察报告的被动局面。
地质勘查还包括各种比例尺的区域地质调查、海洋地质调查、地热调查与地热田勘探、地震地质调查和环境地质调查等。地质勘查必须以地质观察研究为基础，根据任务要求，本着以较短的时间和较少的工作量，获得较多、较好地质成果的原则，选用必要的技术手段或方法，如测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等等。这些方法或手段的使用或施工过程，也属于地质勘查的范围。狭义地说，在中国实际地质工作中，还把地质勘查工作划分为5个阶段，即区域地质调查、普查、详查、勘探和开发勘探。