商标代理是指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义从事民事法律行为，所产生的法律后果直接归属于被代理人。商标代理是民事委托代理的一种，即商标代理人在其代理权限内以被代理人的名义从事商标事务的法律行动，是社会法律中介服务的一个重要组成部分。
商标代理作为知识产权法律中介服务的重要组成部分，具有很强的专业性、技术性。首先，商标权并非依法自然产生.
其次，相当一部分商标代理业务属于非法律性的专业事务。商标代理人需要准确把握商品和服务的分类，透彻掌握商标审查准则。仅以商品分类为例，按照《商标注册用商品和服务国际分类尼斯协定》，共有42个大类，涉及几万种商品，中国又将其分为485个类似群，体系庞杂，内容琐细，且还不断更新变化，对商品类别和类似群的判断，需要专门知识和长期实践经验才能准确地把握和判别。而企业由于缺少对于商标知识了解的人才，很难靠自身力量完成以上任务。
中国商标法律对中国企业办理商标事务是否委托代理采取的是自愿原则，而对外国人和外国企业采取的是强制原则。做出这种规定的原因主要有两条：，本国国民没有语言上的障碍，而外国人则不同；第二，本国企业一般设有专门从事知识产权管理的专业部门和人员，他们比较熟悉本国的知识产权法律，而外国企业一般对申请国的知识产权法律体系不够了解。因此，从维护主权国家的尊严，保护外国申请人的合法权益、保证商标法律事务的质量和提高商标注册管理机关的工作效率的角度出发，一般国家都对外国申请人规定了强制委托代理原则。如美国商标法规定，外国申请人必须指定在美国的商标代理人代理商标事宜。俄罗斯商标法规定，俄罗斯国民可以委托在俄罗斯专利局登记的专利代理人办理商标申请注册及其他有关商标事务，不在俄罗斯居住的外国法人或自然人要取得商标注册，应通过在俄罗斯专利局登记的代理人办理。
国家商标局鼓励企业或个人委托代理公司申请注册商标。申请人直接向商标局申请商标注册，一件商标申请下来，至少要到商标局两到三次（提交申请一次，领取注册证一次，如果要事先查询或发生补证，次数更多），并需要携带公章、介绍信、身份证、营业执照副本等许多手续，还要自己填写申请表格、打字、交费等，除交纳申请费等规费外，还要付出交通、住宿、差旅等大量费用，而且因为商标注册时间需要两三年时间，申请人往往因地址的变动收不商标局的寄出的各种书件，给商标注册和领取商标注册证带来很多麻烦。 更关键的因为不懂得商标专业知识，填写的申请经常被退回或不予受理，且因不懂商标评审规则，把不能注册的商标拿去申请（据相关信息统计，申请人直接向商标局申请注册的商标，驳回率高达 40% ），委托商标代理公司，只需要交付代理费，既省时又省力，可得到耐心细致的专业咨询服务，降低注册的风险。