公元前第8千纪的叙利亚已经有用圆形印章在泥板上做标记的先例，当时主要用作装饰品和巫术。前第6千纪中叶，伊拉克北部的人们用印章在黏土块或盘子上印出直线形的图案，用以不同事物间的辨别。前第4千纪的时候，滚筒印章出现在南美索不达米亚的苏美尔和伊朗西南部的埃兰。印章的产生先于文字，同时因为雕刻石质印章要用到金属，所以它与冶金术出现于同一时期。从美索不达米亚的苏美尔时代到波斯阿赫美尼德王朝的三千年里，滚筒印章的应用比封印更为广泛。但到了前1000年左右，封印成为主流，而到了前5世纪，圆筒印章已不再被使用了。原因在于书写在莎草纸和羊皮纸上的阿拉米亚语取代了书写在粘土板上的楔形文字，滚筒印章只适应于粘土板，所以被封印完全取代。
刻章的种类：
用途来划分：公私印章,企业单位印章,艺术印章,个人私人用章等
材料来划分：原子章、回墨章、光敏章、红胶章、天然牛角章、象牙章、水晶章、黄木章、滚轮章、铜章、钢章、玉石章等.
牛角印章牛角印章：质地坚硬、经久耐用、印迹清晰、适用于印鉴印章，但牛角印章具有热胀冷缩的特性可能产生误差。黄木、牛角为天然印章材料，用印章合装起来，以免暴露在外过度收缩造成裂损或变形，影响印迹质量。
刻章刀法：
按刻法分单刀和双刀。单刀在笔划的正中下刀刻之，多用以刻细朱文；双刀在笔划的两侧下刀，多用以刻粗白文和朱文。
按运刀的刀势不同又分为冲刀、切刀和冲切结合三类。
根据各篆刻名家的执刀方法、运刀刀势和刀具厚薄利钝产生的刀痕不同，又形成了各种篆刻流派。