安宁疗护在欧美等国家称为“hospice care”，在新加坡、台湾等地译为“慈怀疗护”“善终服务”“安宁疗护”等，我国内地大多译为“临终关怀”，直至2017年，国家卫生计生委颁布的《安宁疗护实践指南（试行）》中确定用词“安宁疗护”，同时将临终关怀、舒缓医疗、姑息等统称为安宁疗护，是指以终末期患者和家属为中心，以多学科协作模式进行实践，为患者提供身体、心理、精神等方面的照料和人文关怀等服务，控制患者的痛苦和不适症状，提高生命质量，帮助患者舒适、安详、有尊严地离世，终达到逝者安详，生者安宁，观者安顺的目的。
医院服务模式
医院安宁疗护适用于有难治性或复杂性的临床症状，而在其他照护场所如社区、居家无法满足其照护需求的终末期患者。医院安宁疗护为终末期患者提供跨区域、专业的、不以为目标的综合医疗服务，解决危急重症和疑难复杂症状，满足患者和家属心理、社会以及精神方面的需求。
医院安宁疗护病房服务对象一般为：诊断明确且病情不断恶化，现代医学不能，属不可逆转的慢性疾病终末期，预期存活期小于6个月的患者。
社区服务模式
社区安宁疗护为终末期患者提供住院医疗机构、门诊及居家模式相结合的安宁疗护服务。社区卫生服务中心开展安宁疗护服务，应当到本区县医疗机构执业登记机关办理登记手续，为终末期患者及家属提供住院、门诊、居家基本服务，满足患者及家属在身体、心理、社会及精神方面的需求。
服务方式主要包括两个部分：1.探访居家患者的流程——在家属或患者在相关的安宁疗护机构（医院、宁养院、社区卫生服务中心等）登记填写预约申请表后，安宁疗护团队会到患者家中进行探访，询问病史、进行体格检查，并进行各项评估，确定收案后，请家属签署知情同意书，和家属一起制定居家照护方案，对患者进行症状处理，对患者和家属进行心理社会支持等；2.电话或互联网咨询服务流程——对复诊患者应定期进行电话或互联网咨询，具体内容包括疼痛控制咨询、症状处理指导、舒适指导、社工社会心理精神个案的电话辅导、哀伤个案的电话哀伤辅导及社工为患者及家属寻求社会资源的电话咨询等。