在极小的空间内汇聚的性能KeDrive D3 硬件系统齐全、软件功能完善、使用，是一款既经济、又智能的智能多轴驱动解决方案。

驱动、电机和功能可以根据实际的应用灵活地组合。KeStudio 工具套件可以实现简单的调试和的诊断。

KEBA 是驱动专家，专业的驱动设计可使您的机器实现性能化，同时能源消耗成本降到。

产品特性

紧凑、无间隙设计

电源模块可至 140 kW

1轴，2轴，3轴模块可选 1.5-250 Arms

300 % 过载能力

集成功能

节能概念

可适配不同的电机

设计紧凑KeDrive D3 为自动化系统的紧凑性设定了新的标准。对于一个典型的 6 轴且包括辅助电源的配置来说，KeDrive D3 与市面上的多轴系统相比，可以在控制柜中节省了大约 40% 的空间，与使用单轴系统相比节省了 75% 的空间。

KeDrive D3 通过以下产品特性实现了其紧凑性:

内置 24 V 电源模块

1 拖 3 的轴控制系统

性技术是 KeDrive D3 的一个重要组成部分。通过高等级的功能和 2ms 的响应时间，绝大多数的应用都可以解决。

标准

符合 SIL3, PL e, KAT 4, SBC， 符合 SIL2, PL d, KAT 3 的 STO

可选项

运动功能，例如 SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI and SLP acc. to SIL3, PL e, KAT 4

PLC

内置在驱动器中的 PLC 可以快速、灵活地响应不同事件。

简便安装简便

与其他传统的驱动解决方案相比，KeDrive 的安装成本大大降低，首先是因为它需要的组件较少，其次是因为这些组件可以通过一个简单的连接系统快速、方便地相互连接。

单电缆技术

KeDrive D3 支持单电缆技术以及传统的编码器系统，完全省略编码器电缆也是可行的。安装过程也进行了简化。 编码器信息和电机温度信息只用电机电缆的 2 根线就可传输。

动态响应和精度KeDrive D3 具有很多功能，其目标是提高机器的动态响应和精度。

计算能力

每个轴控制器、三轴控制器都具有 32 位微控制器和浮点单元的强大 ASIC，且不会损失计算能力。

控制功能

编码器误差的补偿，机械传输路径中的误差，摩擦和转矩波动，隐藏的共振频率，具有微插补值的预测性前馈控制。

自整定

设备机械系统惯量的识别和控制参数的自动配置。