Gold Whistle是可直接安装在PCB上的紧凑型数字伺服驱动器，重量仅 55g (1.94 oz)，提供1.6kW 连续功率或 3.2kW峰值功率。

这款先进的高功率密度伺服驱动器具有的性能、先进的总线连接、内置性，以及全功能运动控制器和本地智能。GoldWhistle通过一个12V–95V隔离直流电源（不附带）供电，“智能”控制供电算法支持驱动器仅通过一个电源工作，逻辑电路无需辅助供电。

配合分布式网络运动控制器GoldMaestro，以及Gold系列智能伺服驱动器的其他成员，可以为严苛的多轴运动应用提供先进的解决方案，开发周期短，确保高性能。

Gold Whistle 的亮点：拥有Gold系列核心运动控制技术

超紧凑，高功率密度

率高带宽性能

多个通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

支持多种反馈传感器

先进的滤波和分组增益增强动态性能

矢量控制正弦换相

特点

单位

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

小供电电压

VDC

12

额定供电电压

VDC

85

供电电压

VDC

95

连续功率输出

W

80

200

400

800

1200

1600

额定功率下的效率（标准条件下）

%

> 99

输出电压

> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz

辅助电源

VDC

12至95VDC

（ 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于编码器）

正弦振幅/连续直流电流

A

1.0

2.5

5

10

15

20

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

峰值电流限制

A

2 x Ic

数字输入/隔离

数字输出/

非隔离数字输出/模拟输入

6/2/2/2

特点

单元

3/200

6/200

9/200

小供电电压

VDC

12

额定供电电压

VDC

170

供电电压

VDC

195

连续功率输出

W

480

960

1450

额定功率下的效率（标准条件下）

%

> 99

输出电压

> 95% 直流总线电压，f = 22 kHz

辅助电源

VDC

12至95VDC

（ 6 VA，包括 5 V/2 x 200 mA 用于编码器）

正弦振幅/连续直流电流

A

3

6

9

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

2.1

4.2

6.3

峰值电流限制

A

2 x Ic

数字输入/隔离

数字输出/

非隔离数字输出/模拟输入

6/2/2/2