Gold DC Bell 是一款高功率密度的伺服驱动器,提供伺服性能、先进网络总线和内置性。具有本地智能;直流电源供电;可作为独立设备或实时网络分布式配置多轴系统的一部分运行。
使用Elmo Application Studio(EAS) 软件工具可以轻松地设置调节伺服驱动器,作为 Elmo 的 Gold 系列伺服驱动器的一部分,可借助 Elmo 运动控制语言完全编程。
Gold DC Bell 伺服驱动器的亮点:来自 12–95 VDC 单隔离 DC 电源的单个 DC 电源
先进的,超快的矢量控制算法(电流环路带宽:4 kHz)
电流/扭矩采样率: 25 kHz (40 μs)
速度和位置采样率: 12.5 kHz (80 μs)
电换向频率: 4 kHz
电流闭环带宽超过 4 kHz
快速轻松的先进自动调节
快速 EtherCAT 和 CANopen 联网
Ethernet TCP/IP:UDP 和 Telnet
USB 2.0
符合包括 IEC 61800-5-2 在内的标准
参数单位
1/1002.5/1005/10010/10015/100小供电电压VDC
12
标准供电电压VDC
85
供电电压VDC
95
连续输出功率W
80
200
400
800
1200
额定功率下的效率(标准条件下)%
> 99
输出电压
> 95% 直流总线电压, f = 22 kHz
辅助电源VDC
12–95 VDC
(6VA,包括编码器 5 V/2 x 200 mA)
正弦振幅/连续直流电流A
1.0
2.5
5
10
15
正弦连续均方根电流限制(Ic)A
0.7
1.8
3.5
7
10.6
峰值电流限制A
2 x Ic
参数Units
3/200
6/200
9/200
小供电电压VDC
12
标准供电电压VDC
170
供电电压VDC
195
连续输出功率W
480
960
1450
额定功率下的效率(标准条件下)%
> 99
输出电压
> 95% 直流总线电压 , f = 22 kHz
辅助电源VDC
12 to 95 VDC
( 6 VA,包括编码器5 V/2 x 200 mA)
正弦振幅/连续直流电流A
3
6
9
正弦连续均方根电流限制(Ic)A
2.1
4.2
6.3
峰值电流限制A
2 x Ic