Capitan XCR-C： 面板安装，CANopen 伺服驱动器Capitan XCR CANopen 伺服驱动器亮点适用于关键尺寸机器人应用的微型设计

超低待机功耗

双回路支持，实现无与伦比的精度

PWM 频率高达 200 kHz，适用于低电感电机

超快的伺服回路，确保平稳运行

探索 Capitan XCR CANopen 伺服驱动器

Capitan XCR 是一款超紧凑、即用型、高功率密度的CANopen 伺服驱动器。经过优化，具有极低的外形和轻质，可轻松集成到紧凑型机器人关节、扁平致动器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。Capitan XCR 伺服驱动器采用世界上的晶体管技术设计，可提供的功率密度和效率。PWM 频率高达 200 kHz，同时保持可忽略不计的 EMI，提供的性能。

Capitan XCR 的变体也可用于EtherCAT 通信。

机器人关节和执行器集成Capitan XCR 可随时集成到机器人关节或执行器内，并且可以通过提供的螺丝孔轻松固定到您的机械外壳上。其铝制框架可确保散热。

双电源或单电源Capitan XCR 可以由单电源或双电源（单独的逻辑和电源）供电。使用具有低逻辑电压的双电源，可以降低驱动器在待机模式下的功耗。

针对性能进行了优化Capitan 系列 EtherCAT 通信延迟已经过优化，可限度地提高系统响应能力。降低了待机功耗以限度地减少热量产生，固件架构设计为可适应高达 200 kHz 的 PWM 频率，从而实现低电感电机控制。

菊花链式 BiSS-C 编码器用一根电缆连接两个高分辨率编码器不是很好吗？Capitan XCR 支持 BiSS-C 编码器的菊花链连接，可实现简单的设计，帧尺寸为 64 位（位置数据总共 32 位）。