流利式货架和重力式货架都是轨道有坡度的货架类型，可以利用货物自身的重量，将货物从货架高端存入低端，并取出的货架类型。不过，尽管两者使用上十分相似，但是结构上却大相径庭。

流利式货架采用流利条轨道，一般流利条直接连接到前后横梁及中间支撑梁上，横梁直接挂在支柱上。流利条安装倾斜度取决于货箱的尺寸、重量以及流利架的深度，通常取5%～9%。流利条滚轮的承载力为6kg/只，当货物较重时，可以在一个滚道安装3-4根流利条。通常在深度方向上每隔0.6m安装一根支撑梁以增加流利条的刚度。当滚道较长时，可用分隔板将滚道隔开。取货端需安装制动片使货物减速，降低冲击。

重力式货架采用滚筒式轨道或底轮式托盘，一般货架上配置滚筒装置坡度在3度左右，适用于大批量同等货物，空间利用率，单托盘货物一般在1000kg以内，中间可以配置阻尼辊筒，从而减缓托盘的下滑速度，并且在滑道出货一端设置分离器，深度及层数可按需而定。然而，设计、制造、安装难度较大，成本较高，且货架高度控制6米以内，否则其可靠性和可操作性会降低。