公路架桥机的主要组成部件和结构包括以下几个方面：

梁：是高速公路架桥机的主要受力构件，负责承受桥面板和吊索的重量。

起重机构：是高速公路架桥机的核心部分，包括电动驱动系统、制动系统、钢丝绳、吊钩、滑轮和卷筒等组成部分。起重机构主要用于吊装和移动桥面板。

移动机构：包括行走机构和转向机构，用于将高速公路架桥机移动到需要施工的位置。行走机构通常采用履带式或轮式结构，转向机构可以通过旋转车体或调整前后轮来实现。

支撑系统：用于支撑高速公路架桥机的稳定性，包括支腿、支柱和支撑框架等。支撑系统可以根据不同的施工情况进行调整。

控制系统：用于控制高速公路架桥机的运动和操作，包括驾驶室、控制台、传感器、电缆等。控制系统可以通过人工或自动化方式进行操作。

总之，高速公路架桥机的主要组成部件和结构是复杂的，由多个部分组成，各部分之间紧密配合，共同完成施工任务。